INTERAÇÃO HUMANO-MÁQUINA NO SISTEMA PRODUTIVO DA INDÚSTRIA 4.0 VISANDO AUMENTAR A PRODUTIVIDADE E REDUZIR LESÕES POR ESFORÇOS REPETITIVOS

Resumo

O rápido desenvolvimento da digitalização e customização da indústria 4.0, trouxe desafios e tendências que buscam reduzir o tempo de desenvolvimento de produtos em um ambiente salutar. Nesse viés, o uso de robôs colaborativos ou cobots, destinados a interação física direta com o ser humano, diferem da forma funcional dos demais robôs industriais, pois os cobots além de assistidos por computador e dispositivos inteligentes, permitem que homem e máquina trabalhem colaborativamente. Este artigo de revisão, objetiva rever a adequação dos níveis de automação como ferramenta para projetar sistemas de interação entre humano-máquina. O método contou com uma vasta revisão bibliográfica das publicações em revistas científicas das últimas décadas. Os resultados mostram ganhos expressivos tanto no processo de montagem como nos aspectos ergonômicos, pois as atividades repetitivas e monótonas são executadas pelos cobots. Conclui-se que há ganhos ergonômicos e de produtividade.